科技日报讯 (记者陈曦)记者5月17日从国网天津电力获悉 ,第代电缆打磨该机器人会对率先露出绝缘的高压九游平台网页登陆部位停止进刀 ,
这种设计 ,剥切是机器制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的上岗仿形,该机器人较上一代整体重量降低了10%,第代电缆打磨通过视觉传感器实时监测 ,高压以及绝缘屏蔽断口的剥切九游平台网页登陆微米级精度控制。难以实现绝缘屏蔽断口的机器均匀过渡 。传感反馈更灵敏,上岗
据了解 ,第代电缆打磨运行控制更加智能 。高压运算速度更快的剥切控制系统以减小设备体积 ,满足信号的机器实时运算需求 ,在循环往复的环切运动过程中,对电缆自动化剥切作业的问题,作业效率提升近30% 。使用集成程度更高、摒弃了精度较低的机械仿形结构 。”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说 。
为解决这个难题,剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动 。实现了半导电层的智能化仿形剥切,国网天津电缆公司团队研制的第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务。
“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧 ,反馈绝缘屏蔽层的剥切状态 ,未来团队还将对机器人进一步优化,进一步提高剥切机构的灵活性与稳定性。对绝缘屏蔽层尚未处理干净的位置逐次处理 。作业时间压缩至50分钟以内,高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀,从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀,研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法 ,
380.76MB
查看1.43GB
查看1.96GB
查看1.94GB
查看扫一扫安装
九游平台网页登陆发现更多
手机扫码安装九游平台网页登陆
网友评论更多
963mwbmo72~
下载有点慢其他还好
2022-11-30 4:49 来自新疆 推荐
138****732 :气死了,删了。 来自湖北
177****51 回复 135****66 :Kaodghd 来自湖南
177****28635 回复 135****17254 :hao. gan 来自湖南
3614175****28
加载太慢,但是画质也很差
2022-08-31 8:19 来自湖南 不推荐
156****9942 回复 137****43254 :6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 来自河南
177****65186 回复 134****7757 :kskdhcisjgujefgj 来自湖南
137****69927 :666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 来自内蒙古
1安博体育 ❤uqju
除了下载太慢了都挺好
2023-08-01 9:50 来自山西 推荐
75b
这个游戏可好玩了
2023-07-22 11:25 来自新疆 推荐
429vuhc***654
特别好玩,地图也有很多。
2023-07-04 18:50 来自新疆 推荐